/ PODŁĄCZ · PRODUKT
Twój sprzęt. Nasz pipeline.
Wystartuj na skalibrowanych stanowiskach Telemanual w kilka dni — albo podłącz ramiona, humanoidy i platformy mobilne, które już masz, przez jedno SDK. Pipeline rejestracji, etykietowania i eksportu jest identyczny w obu przypadkach.
Ramiona robotyczne
Manipulatory 6–7 DoF z chwytakami równoległymi lub zręcznymi.
UR · Franka · xArm · KinovaHumanoidy
Platformy bimanualne i całego ciała do zadań ogólnych.
bimanualne · całe ciałoPlatformy mobilne
AMR-y, czworonogi i manipulatory mobilne.
AMR · czworonógWłasne stanowiska
Wszystko, co ma topic — przynieś własny adapter SDK.
ROS 2 · gRPC · custom/ JEDNO SDK
Podłącz robota w kilku linijkach.
Zarejestruj robota, zmapuj jego topiki i zacznij streamować. Dzięki adapterom dla ROS 2 i popularnych API producentów większość stanowisk łączy się jeszcze tego samego popołudnia.
Rejestruj stanowisko i deklaratywnie mapuj topiki czujników
Automatyczna synchronizacja czasu i kontrole kalibracji
Adaptery ROS 2 + API producentów od ręki
Streamuj na żywo do chmury lub buforuj i wysyłaj wsadowo
connect_rig.py
from telemanual import Rig, Sensor
rig = Rig("my-arm-01", sdk="ros2")
rig.add(Sensor.camera("/wrist/rgb"))
rig.add(Sensor.camera("/scene/depth"))
rig.add(Sensor.joints("/joint_states"))
rig.add(Sensor.ft("/ft_sensor"))
rig.connect() # calibrated ✓
rig.stream(export="lerobot") # live → cloud/ KTÓRA ŚCIEŻKA
Stanowiska Telemanual czy Twoje — cel jest ten sam.
Stanowiska Telemanual
Skalibrowana rejestracja z wielu kamer
Zarządzane utrzymanie i SLA dostępności
Wdrożenie w kilka dni, skalowanie na żądanie
Idealne na szybkie pilotaże i nowe programy
Twoje stanowisko
Zachowaj sprzęt, któremu już ufasz
Jedno SDK dla ramion, humanoidów i platform
Adaptery ROS 2 i producentów w zestawie
Idealne dla istniejących flot
/ CZYTAJ DALEJ
Collaborative armsFranka Research 3 (FR3)How to teleoperate a Franka Research 3 arm and record clean demonstration data: control interfaces, sync, and the pitfalls specific to this platform.6 min czytaniaLearning platformsSO-101 Low-Cost ArmSO-101 is the open-source, 3D-printable 6-DoF leader-follower arm behind Hugging Face LeRobot. Here is how to collect clean data on it.6 min czytaniaLearning platformsALOHA Bimanual PlatformALOHA is the Stanford-originated bimanual leader-follower rig behind ACT and Mobile ALOHA. Here is how it collects imitation-learning data.5 min czytaniaCollaborative armsUniversal Robots UR5eHow the Universal Robots UR5e's RTDE interface, freedrive mode, and ROS 2 driver fit into a robot demonstration data collection pipeline.6 min czytania