/ ZASTOSOWANIA

Dla każdego typu robota.

Od pojedynczej zręcznej dłoni po flotę humanoidów — Telemanual dostarcza demonstracje, teleoperację i pipeline, których potrzebuje każdy program. Wybierz swoją domenę i zobacz jak.

PRECYZJA

Zręczna manipulacja

Precyzyjne chwytanie, wkładanie i montaż wymagają demonstracji bogatych w kontakt, z dokładnym sprzężeniem wizualnym i siłowym. Telemanual rejestruje wielowidokowe RGB-D, momenty w stawach i 6-osiową siłę na chwytaku — wyrównane czasowo co do milisekundy.

WYZWANIE
Zdarzenia kontaktu trudno etykietować ręcznie
Subtelne sygnały siłowe giną między czujnikami
JAK POMAGA TELEMANUAL
Automatycznie wykrywane zdarzenia kontaktu i chwytu
Siła/moment wtopione w każdą trajektorię
Demonstracje teleop z ramion sterujących lub rękawic
PRZYKŁADOWY ZBIÓR DANYCH
telemanual/dexterous-pick-v2
Epizody12,480
Kamery3 × RGB-D
Śr. długość8.4 s
Skuteczność94%
Franka PandaxArm 7Dłoń Allegro
Rozpocznij pilotaż dla manipulacji

/ REZULTATY

Co z tego mają zespoły.

10×
szybciej niż budowa in-house
1M+
dostarczonych trajektorii
<1 tydz.
do pierwszego zbioru danych
6
typów robotów

Nie widzisz swojego robota? Pewnie już taki podłączaliśmy.

Rozpocznij pilotaż