/ DOKUMENTACJA

Podłącz stanowisko i streamuj dane w kilka minut.

Wszystko, czego potrzebujesz do integracji z Telemanual — SDK dla Pythona, API REST i gRPC, adapter ROS 2 i formaty eksportu.

SZYBKI START

Zainstaluj i połącz

Zainstaluj SDK, uwierzytelnij się i zarejestruj pierwsze stanowisko.

bash
$ pip install telemanual-sdk
$ telemanual login             # opens browser auth
$ telemanual rigs add my-arm-01 --sdk ros2
PYTHON SDK

Rejestruj czujniki i streamuj

Zadeklaruj topiki, na których Ci zależy; Telemanual zajmie się synchronizacją czasu, kontrolą kalibracji i wysyłką.

stream.py
from telemanual import Rig, Sensor

rig = Rig("my-arm-01")
rig.add(Sensor.camera("/wrist/rgb"))
rig.add(Sensor.joints("/joint_states"))
rig.connect()
rig.stream(export="lerobot")  # live → cloud
API REST I gRPC

Pobieraj zbiory danych gdziekolwiek

$ curl -H "Authorization: Bearer …" \
  api.telemanual.ai/v1/datasets/dpv2
RESTgRPC streamingwebhooks
ADAPTER ROS 2

Wpina się w Twój graf

$ ros2 launch telemanual_ros \
  capture.launch.py rig:=my-arm-01
HumbleIronJazzy

/ CZYTAJ DALEJ

Middleware and toolingROS 2Record robot demonstrations from a live ROS 2 graph with rosbag2, avoid the QoS and clock pitfalls that corrupt recordings, and export to training formats.6 min czytaniaTraining and datasetsLeRobotLeRobot is Hugging Face's robotics library. Here is how a Telemanual export maps onto LeRobotDataset, and how to load, train, and evaluate against it.5 min czytaniaTraining and datasetsPyTorchTurning a captured robot dataset into a PyTorch pipeline — Dataset choices, video decode bottlenecks, episode-safe splits, and reproducible sampling.5 min czytaniaData formatsMCAPMCAP is a self-describing, chunked, indexed log format for timestamped multimodal messages, and the default ROS 2 bag storage plugin since Iron.6 min czytania