/ ZBIERAJ · PRODUKT
Dane robotyczne — czyste, zarejestrowane, z etykietami.
Demonstracje, teleoperacja i autonomiczne dane sensoryczne — wyrównane czasowo w każdej modalności, sprawdzone jakościowo, auto-anotowane i wyeksportowane w formacie, którego oczekuje Twój stack treningowy.
/ CO REJESTRUJEMY
Każda modalność, jeden zegar.
Koniec ze sklejaniem strumieni po fakcie. Telemanual zapisuje każdy sygnał zsynchronizowany czasowo z tą samą trajektorią.
Wideo z wielu kamer
Zsynchronizowane RGB i głębia z nadgarstka, sceny i widoku z góry.
Propriocepcja
Pozycje, prędkości i momenty w stawach oraz pozy efektora końcowego.
Siła i dotyk
6-osiowe czujniki siły/momentu i matryce dotykowe do zadań bogatych w kontakt.
Dźwięk i zdarzenia
Dźwięk otoczenia i kontaktu plus dyskretne znaczniki zdarzeń.
Etykiety językowe
Instrukcje w języku naturalnym i anotacje dla każdego segmentu.
Własne strumienie
Dowolny dodatkowy czujnik — daj nam topic, my wyrównamy go w czasie.
/ TRYBY ZBIERANIA
Trzy sposoby generowania danych, jeden schemat na wyjściu.
Demonstracje teleop
Doświadczeni operatorzy prowadzą robota; każda sesja to czyste demo.
Autonomiczne przejazdy
Rejestruj wykonania polityki w pętli i powiększaj swój zbiór danych.
Protokoły skryptowe
Powtarzalne, oskryptowane zadania do benchmarków i pokrycia.
/ PIPELINE JAKOŚCI
Zetykietowane i po QA, zanim trafią do Twojego bucketa.
Auto-anotacja działa w locie — segmentacja, tagi sukces/porażka, instrukcje językowe i zdarzenia kontaktu. Resztę wyłapuje przegląd przez człowieka.